Kumanogawa Onsen est implanté dans la vallée du Kumano-kawa, le fleuve sacré de la péninsule de Kii (Wakayama) qui se jette à Shingū après avoir traversé les forêts primaires des monts Ōdaigahara. La navigation sur le Kumano-kawa en bark-boat (hayabune à fond plat) depuis Shingū jusqu'à Dōro-hatcho est une des expériences de rivière les plus spectaculaires du Japon. Le Kumano-kawa et ses rives sont partie intégrante du « Kumano Sanzan », les trois grands shrines du Kumano (Nachi, Hayatama, Hongū) classés à l'UNESCO. L'eau légèrement alcaline à 41°C de Kumanogawa Onsen, au bord de ce fleuve sacré, offre un bain dans l'axe même du pèlerinage Kumano — le fleuve comme voie d'eau vers les divinités de la forêt.
Le conseil — Le Kumanogawa Onsen se trouve le long de la rivière Kumano, au sud de Wakayama, une voie d'eau sacrée que les pèlerins empruntaient autrefois en bateau pour rejoindre les grands sanctuaires de Kumano. Les douces eaux thermales sont délicates et incolores, offrant un intermède paisible le long des routes de pèlerinage du Kumano Kodo, inscrites à l'UNESCO, qui serpentent à travers l'ancienne forêt de Kii. Les pensions locales servent les célèbres agrumes mikan et les kakis séchés de la région aux côtés des eaux de source. Les gorges de la rivière se resserrent de façon spectaculaire au-dessus du bain, créant une atmosphère de profond sanctuaire naturel.
